ich hab jetzt mein Motorboard entgültig fertig gestellt und wollte euch mal bitten, bo ihr den Schaltplan euch mal anschauen könnt und mir sagen könnt, was ich verbessern könnte. Beschreibung: Das Motorboard besitzt einen ATMEGA 32 um die ansteuerung der Motoren zu tätigen. Der IC wertet auh die Temperatur aus und schaltet gegebenenfalls die Motoren an sodass kein Schaden entsteht. Das Board kann vier Motoren Steuern und kann auch vier Inkremental Drehzahlsensoren von Robotikhardware auswerten.
Bitte schaut euch den Plan mal an.
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