Anfang des Schulprojekts

[Sven04]

Also ich hab jetzt nochma einfach en Scrennshot des Schaltplans gemacht.
Wenn dieser von euch für gut befunden wid werd ich auch noch ein Layout machen. Hab aber noch das Problem, dass ich nicht weis wie ich die vier Drehzahlsensoren daran anschließen soll.

Gruß
Sven

[dark_flash01]

Ähm kann jetzt sein, dass ich mich irre aber du solltest zwischen AGND und AVCC eine 100nF hinpacken und auf jeden Fall den Low-Passfilter mit der Drosselspule an glaube ich AREF machen so wie es im Datenblatt steht. Gucks mir heute abend die Schaltung vllt nochmal in Ruhe an.

Achso, vllt (ist nur ein Hinweis, musst du nicht so machen, ist aber meiner Meinung nach besser) könntest du modularer bauen...

Grüße flash

PS: Zu den Drehzahlsensoren kannsch dir leider nix sagen... es sei denn du benutzt dafür Inkrementalgeber.

[Sven04]

Hi flash,

diese Modul soll ein Modul von mehreren geben. Es soll einfach die komplette Motorsteuerung sein. Ich benutze als Drehzahlsensoren die P1A038RBK Inkrementale Gabellichtschranke + Encoderscheibe Narb von Robotikhardware.

MFG
Sven

[Sven04]

Hi Leute,

ich hab jetzt mein Motorboard entgültig fertig gestellt und wollte euch mal bitten, bo ihr den Schaltplan euch mal anschauen könnt und mir sagen könnt, was ich verbessern könnte. Beschreibung: Das Motorboard besitzt einen ATMEGA 32 um die ansteuerung der Motoren zu tätigen. Der IC wertet auh die Temperatur aus und schaltet gegebenenfalls die Motoren an sodass kein Schaden entsteht. Das Board kann vier Motoren Steuern und kann auch vier Inkremental Drehzahlsensoren von Robotikhardware auswerten.
Bitte schaut euch den Plan mal an.


Gruß
Sven

[Sven04]

Hi Leute,
ich bin jetzt mal dazu gekommen für den Schaltplan auch mal ein Layout zu entwerfen. Hier ist nun also der Schaltplan und das vorläufige Layout. Ich bin für Verbesserungsvorschläge offen und bitte auch darum, da ich noch nicht so gut in Eagle bin. Vielen Dank für eure Bemühungen.
PS: Die Bearbeitung des Polycarbonats ist gerade in arbeit. Ich säge gerade die groben Strukturen aus, damit ich den Feinschliff am Bandschleifgerät vornehemen kann.


Mfg
Sven

[Sven04]

Hi Leute,

es hat sich etwas verspätet, aber die ersten Teile sind fertig. Ich habe euch hier mal ein Seiteteil und eine obere Platte hochgeladen. Die Teile sind 4 mal gefertigt worden, von jedem der beiden abgebildeten Teile.


MFG
Sven

[Sven04]

Hi Leute,
weiß von euch jemand wei ich das Beispielprogramm Für Drehzahlsensoren von Robotikhradware aändern muss, dass ich die Drehzahl an einem T1 Pin des AtMega32 messen kann?


Original Code(Robotikhardware):
Config Int0 = Falling

Config Timer1 = Timer, Prescale = 256
Const Timervorgabe = 3036
Const Markierungenproscheibe = 120

Dim Zaehlerirq0 As Long
Dim Impulseprosekunde As Long
Dim Impulseprominute As Long
Dim Umdrehungenprominute As Integer

Print
Print "* RN-Control 1.4 *"
Print "Drehzahl Messung"; ""



Zaehlerirq0 = 0
On Int0 Irq0
Enable Int0

On Timer1 Timer_irq
Enable Timer1

Enable Interrupts


Do
Print
Print "Impulse Sek: "; Impulseprosekunde
Impulseprominute = Impulseprosekunde * 60
Umdrehungenprominute = Impulseprominute / Markierungenproscheibe
Print "Umdreh. Min: "; Umdrehungenprominute
Wait 3
Loop

End




'Pro Impuls (Markierung auf Scheibe) ein Aufruf
Irq0:
Incr Zaehlerirq0
Return


'Pro Sekunde ein Aufruf
Timer_irq:
Timer1 = Timervorgabe
Impulseprosekunde = Zaehlerirq0
Zaehlerirq0 = 0
Return

MFG
Sven

[tucow]

Es ist nur eine Empfehlung, einige werden sicher meiner Meinung sein, bitte poste nicht massenhaft Beiträge nach und nach sondern editiere deinen letzten solange kein anderer darunter ist.

[Sven04]

Hi Leute,

ich bin endlich mal wieder dazu gekommen an meinem Robotre weiter zu basteln. Die vorläufigen Ergebnisse sehen so aus, dass ich das Chassis zusammen gebaut habe. Jedoch ist noch keine Elektronik drin, da ich mein Problem mit der Motorsteuerung noch nicht gelöst habe, aber ich denke, dass ich zwei Atmega8 verwende, um die Motorsteuerung zu realisieren. Wenn ihr Ideen für die Motorsteuerung habt, lasst es mich wissen, aber hier jetzt erst ma die neuen Bilder.


Mfg
Sven