Asuro Fernsteuern

[Tobi98]

Danke. Jetzt funktioniert es. Zumindest nur ein Teil davon. Ich hab die Kontrolle gleich ganz weggelassen. Wenn ich jetzt aber eine Taste (Tastatur am PC) drücke passiert gar nichts. Und wenn ich dann nochmal eine drücke, wechselt die status LED von grün auf gelb. Danach passiert nichts mehr.

#include "asuro.h"
int main(void) {
	char msg[2];
			{
				SerRead("b",2,0);
				msg[1] = '\0';
			
			while(1){
				
				if(msg[0] == 'w')
				{
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(255,255);
					FrontLED(ON);
				}
				else if(msg[0] == 's')
				{
					MotorDir(RWD,RWD);
					MotorSpeed(255,255);
					StatusLED(RED);
				}
				else if(msg[0] == 'd')
				{
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(255,150);
					BackLED(OFF,ON);
				}
				else if(msg[0] == 'a')
				{
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(150,255);
					BackLED(ON,OFF);
				}
				else if(msg[0] == 'x')
				{
					MotorDir(FREE,FREE);
					MotorSpeed(0,0);
					BackLED(ON,ON);
				}
				else
				{StatusLED(YELLOW);}
			}
	return 0;}
}

Vielleicht wisst ihr, was da los ist...

[Valen]

Wie oft wird SerRead angesprochen in dein while loop? Und wie oft werden dan neue Zeichen von dein PC verbindung bekommen?  

[m.a.r.v.i.n]

Hallo,

In deinem Programm fehlt die Init() Funktion zu Beginn des Programmes. Der Aufruf der SerRead() Funktion gehört in die while Schleife, sonst wird nur einmal ein Befehl gelesen.

#include "asuro.h"

int main(void)
{
  char msg[2];
  Init();


  while (1)
  {
    // fuege hier deinen Code ein
  }
  return 0;
}