Asuro Fernsteuern

[Tobi98]

Hallo. Ich habe das Programm von Pdd am 26.10.2006, 14:40 abgeschrieben und erweitert mit meinen tastenbelegungen und Aktionen. Jedoch bringt mir das Programm beim compilieren folgendes:
C:\ASURO_src\FirstTry\test.c:6: undefined reference to 'Send'
C:\ASURO_src\FirstTry\test.c:9: undefined reference to 'Send'
Der scheint nichts mit Send anfangen zu können. Ich habe aber irgendwie keinen Plan wie ich dem das beibringen soll...

Hier mein Programm:

#include "asuro.h"
int main(void) {
	char msg[2];
			{
				//Befehle Empfangen
				Send("\r\n>");
				SerRead(msg,2,0);
				msg[1] = '\0';
				Send(msg[0]);
				
				if(msg[0] == 'w')
				{
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(255,255);
					FrontLED(ON);
				}
				else if(msg[0] == 's')
				{
					MotorDir(RWD,RWD);
					MotorSpeed(255,255);
					StatusLED(RED);
				}
				else if(msg[0] == 'd')
				{
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(255,150);
					BackLED(OFF,ON);
				}
				else if(msg[0] == 'a')
				{
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(150,255);
					BackLED(ON,OFF);
				}
				else if(msg[0] == 'x')
				{
					MotorDir(FREE,FREE);
					MotorSpeed(0,0);
					BackLED(ON,ON);
				}
				else
				{StatusLED(YELLOW);}
			}
	return 0;
}