Ich hatte das im www gelesen. Sorry, wenn es nicht stimmt.
Ich habe noch keinen auseinandergenommen.
http://www.nxt-in-der-schule.de/bild..._technisch.jpg
Über den Inkrementgeber ist aber eine recht gute Steuerung und Positionierung möglich. Ausserdem kann man Sie weich anfahren, Geschwindigkeit und Kraft steuern. Und das ist schonmal supi.