Ich hätt da noch mal eine vieleicht blöde Frage - bin selber kein Roboterbauer:

Wenn man Karten benutzen will muß man doch wissen wo sich der Bot befindet um eine Route oder das nächste Hindernis finden zu können.

Müsste das dann nicht auch noch irgendwie realisiert werden ?
Das mindeste wäre doch ein fester Bezugspunkt ?

Und wenn Ja, wie realisiert man das, ohne im gewünschten Zielgebiet umfangreiche Installationen zu machen?

Tschuldigung - ich frag blos aus Neugier...