Bitmap bzw. Array:
Da ich glaube, es gibt zwei Gruppen, das ist Reinal und MrNiemand auf der einen Seite PicNick und ich auf der anderen Seite, die noch an einander vorbeireden
Möchte ich sicherheitshalber zwei Sätze von mir ins Spielfeld zurück rollen:

Zitat :
1. „Das wird ja ein netter Abend“. (Der hat nun überhaupt nichts mit der Sache zu tun

2. „Des Weiteren ob der Robi Arrays benutzt oder nur Koordinaten von Hindernissen und dem „Zaun„ des Gebietes was er schon gescannt hat speichert.“

Der Begriff Koordinate bedeutet in unserem Fall doch, dass man den Ort eines Pixels mit einer Längenangabe und einer Breitenangabe beschreiben muss damit man ihm eine Eigenschaft wie z.B. frei oder Hindernis zuweisen kann.
Diese Längen und –Breitenangabe wird im Moment m.E. unter den Tisch fallen gelassen.
Sie ist aber der wahre Speicherfresser.
Und Hier lohnt es sich mit intelligenten Strategien Einspaarungen vorzunehmen.

Das gesagte betrifft jetzt erstmal nur den Punkt Array.

Netter Gruß

Edit:
Ich werde mich bemühen schneller zu schreiben damit ich hier "just in Time " bin und nicht hinterher hinke.