Ich bin jetzt nicht sicher ob ich was falsch interpretiere.
Bei 4 bit als x
Und 4 bit als y
sehen ich ein Quadrat mit einer Kantenlänge von 16 Pixel vor mir?

Wenn ich mir ein Wohnzimmer vorstelle, sagen wir mal 5 x 5 Meter.
Bei einem Raster von 20cm wäre das ein Quadrat von 25 x 25 Pixel.

Ein Infrarot Entfernungssensor liefert im Idealfall Werte die auf wenige Zentimeter bis hin zu einem Zentimeter genau sein können.

Wenn ich zwischen Stuhl und Wand durch will muss ich vorher wissen ob das geht oder nicht.

Ich sehe hier zwei Anforderungen:
Grobes Raste für “Wo bin ich im allgemeinen“
Feines Raster für „Fahr ich dagegen oder dran vorbei“

Ich vermute, das wird man mit 4bits nicht hinbekommen.

Kann aber auch sein das ich was missverstehe.

Netter Gruß