Hallo Wolfgang,

hab dir mal die Schaltung aufgezeichnet:

Code:
                       R6___ 
                    +---|___|---+
     R4___          |           |
  +---|___|---------+--|\       |
  |                    |-\      |
  |                    |  >-----+--- zum
  |           R5___    |+/           ADC
  |          +-|___|---|/
  |          |
  |          |
  |          |
  |          |
  |  R1___   |
--+---|___|--+--------- Gnd
Der Verstärker wird mit +/-12 V versorgt.

Es kann nur ein Punkt Gnd in der Schaltung sein und das ist der Punkt rechts von R1.

Die Verstärkung wird mit dem Verhältnis R6 / R4 eingestellt. R4 kannst du mit 10 kOhm annehmen.

Die Verstärkung berechnest du so, dass aus dem Spannungsabfall an R1 bei 3 A am Ausgang des Verstäkers 5 V werden, wobei du etwas unter 5 V bleiben solltest, damit du die 3 A auch sicher anzeigen kannst (Toleranzen in der Schaltung und der Referenzspannung des ADC).

Gruß
Detlef