Hallo kowolfgang,

für die Messung der Shuntspannung solltest du einen Verstärker dazwischen schalten.
Die beziehst dich auf die gleiche Masse wie bei der Spannungsmessung. Mit einem invertierenden Verstärker kannst du die Spannung vor dem Shunt auf +5 V bei 5 A für den ADC aufbereiten. Falls du nur eine positive Betriebsspannung hast, brauchst du dazu allerdings einen Verstärker, der sowohl bei 0 V am Eingang schon arbeitet als auch 0 V am Ausgang abliefern kann, also einen sogenannten Rail to Rail Verstärker. Einfacher wäre es natürlich, wenn du auch eine nagative Betriebsspannung hast.

Gruß
Detlef