Hallo rXenon,

ich überlege momentan auch, ob ich einen Omnibot bauen soll und habe das gleiche Problem, tendiere bisher klar zu Drehgebern, da ich mir sonst nicht vorstellen kann, dass man brauchbare reproduzierbare ergebnisse bekommen kann.

Allerdings wären auch 2 optische Maussensoren als Sensoren interessant.

Damit könnte man dann alle Bewegungen erfassen, X-Y und Rotation. Mit diesen Infos wäre eine Regelung der Motoren ohne eigenen Drehgeber machbar.

Aber das geht natürlich nur auf ebenem Boden..was nicht so schlimm ist, da der Omnibot sowieso nur auf ebenem Boden funzen dürfte..

Was meinst du dazu?

Sigo