Hallo!
Ich will einen Bot mit 3 Omniwheels ansteuern. Ob die Motoren insgesamt genau die Geschwindigkeit haben, die ich ihnen gegeben hab, ist egal. Also die Geschwindigkeit von allen.

Jedoch ist sehr wichtig, dass das verhältnis untereinander exakt ist. Also dass zB Motor1 genau doppelt so schnell fährt wie der 2. .

Glaubt ihr, dass man die Motoren(Getriebemotoren) alleine über PWM steuern kann oder ob eine Gabellichtschranke mit Zählscheibe notwendig ist?

MfG rXenon