Also hab jetzt endlich meine Testplatform fertig Sensoren sind noch keine dran,kommt noch
Chassi: aus 3mm Alu-platten
Motoren: 2x JAPAN SERVO 24 V
Akku: Bleigel 2x 12 V/12AH
Contollerboard : eigenbau (bis Atmega 32,i2C,rs232,diverse IN/out)
Spannungsversorgung: eigenbau (5V,4A integriertes Schaltnetzteil,10V Versorgung für T-Sinus und Ultraschall)
Motorsteuerung:Eigenbau (doppelter H-Brücken Treiber mit TC4427 steuert Leistungsteil mit 8xBUZ 11 und 8xIRF5305 sowie supressor und MBR-Dioden)
Komunikation: FUNK RS232 mit T-sinus 45 data zur komunikation und Flashen des prozessor über funk
Zusätzlich: DigiBlitzleuchte blau
Also die platform ist verdammt schnell (so jogging geschwindigkeit)
Steuerung erfolgt über hyperterm und W,A,S,D Tasten plus integriertes setup menue
die motoren ziehen beim Anlauf um die 10A
Das lauteste an dem ding sind die Kondensatoren in der blitzleuchte,die motoren sind kaum zu hören auch bei voller fahrt
Im Bau: befindet sich eine Steuerkonsole mit x-y joystick grafiklcd und rs232-Funk
demnächst: werden die IR-Sharps mit servo sowie Ultraschall module installiert
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