Den Asuro haben wir auch schon ins Auge gefasst.
Ein Umrüsten eines bestehenden Roboters sehe ich persönlich auch als schnellsten Weg zum Ziel.
Wir konnten bisher nicht klar definieren welcher PIC beim Asuro verwendet wird, DLR jonnte ich heute nicht mehr erreichen. Gibt es da eine Art Datenblatt oder weißt das jemand?



Wir müssen den PIC 18F2525 nutzen, da sich ein Teil anderer Technikerarbeiten darauf bezieht und wir die Vorgaben nicht willkürlich abändern können.