Hallo SteffenJ,

wenn du einen Skop zur Verfügung hast, kontrolliere als erstes mal die Betriebsspannungen, die Referenzspannung des ADC und die Signale direkt an den 250 Ohm-Widerständen. Hast du vieleicht eine überlagete Wechselspannung auf den Sensorsignalen?
Sehen schon etwas merkwürdig aus, deine Messwerte.

Gruß
Detlef