Hallo

also bei dem Plan steig ich nicht ganz durch, aber wieso nimmst du nicht einfach einen L293 ? Der L293 von ST beinhaltet 2 Vollbrücken für 2 Motore bis 600mA, oder du nimmst nen grossen Bruder (L6201, L6202, L6203) die können bis zu 3A. Steuerst das ganze mit deinem uC an unfd du brauchst dich nicht mit dem Transistor-Zeugs rumärgern.

Gerhard