Aha ich kapiere so langsam. D.h. wenn ich pin 2 auf low schalte und an pin 7 pwm schalte und pin 1 low ist passier nichts wenn pin 1 auf high geh dreht er. Also heißt das auch das wenn pin 2 auf high und pin 7 auf low ist das dann auf pin 3 minus ist und pin 6 plus ist bzw wenn pin 2 und 7 vertauscht sind ist es auch umgekehrt oder?

mfg
Michael