Ok, der Vorschlag kommt jetzt etwas spät, wenn Du die obige Schaltung schon am Wickel hast - aber probier doch mal die MOSFET-H-Brücke aus dem RN-Wiki aus. Statt dem Motor die Gleisanschlüsse dran, und fertig. Die Ansteuerung vom Controller entspricht dann wieder Deiner Variante.

Das dürfte unter'm Strich einfacher zu realisieren sein und man muß sich nicht mit mehreren Spannungsquellen und den Eigenheiten bipolarer Transistoren rumärgern.

Viele Grüße,
Thomas