Kannst du sonst vorwärts und rückwärts fahren, oder ist der Fehler nur beim drehen. Wenn das ist würde ich eher auf einen Softwarefehler tippen.
Wenn der L293 heraussen ist kannst du auf dem Sockel ja leicht messen, die Pin 9,10,15 gehören zu den Motorer 1,2 und die Pin 1,2,7 zu den Motoren 3,4