Hallo,
was heisst hier gelesen ? Wenn Du ein RN-Control hast, sieht man das doch
Also der ist gesockelt,
Du kannst auch evtl. mit einem Multimeter die Ausgänge direkt am Mega messen, ob die Richtungs-Pins richtig geschalten werden,
beim PWM-Signal wirds schwieriger zu messen, kann man aber auch erkennen, ob was kommt.