Hallo Raw-Cut,
viele ICs, die für die Ansteuerung von Schrittmotoren geeignet sind, kann man auch für die Ansteuerung von Getriebemotoren verwenden. Hier sind einige Beispiele:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
In Deinem Fall ist es notwendig, der Strom durch den Motor zu messen und bei Bedarf (Motorblokade) zu begrenzen.
Nicht alle ICs haben Motorstrommessung, die Schaltkreise L298 und L6205 bieten aber die Möglichkeit dazu. Im Datenblatt ist normalerweise eine Anwendungsschaltung enthalten, die man oft ohne große Änderung übernehmen kann.