Hallo Ranke,
danke für deinen Tipp. Vielleicht sollte ich noch erwähnen das ich das ganze mit einer SPS betreibe und nicht mit einem Controller. Aber vielleicht haben wir noch einen Analogen-Kanal frei dann würde es mit dem RN-VN2 DualMotor Modul funktionieren.
Gruß + Danke