Hallo zusammen,

Robotis preist sein Bioloid-Kit mit der Angabe an, das Controllerboard in C programmieren zu können.

Werkseitig wird das Board mit Bootloader ausgeliefert.

Meine Frage dazu:
Programmiert man nur eine Bewegungs-/Verhaltens-Applikation auf Basis des Bootloaders "oben drauf" (also enthält dieser Bootloader schon Libraries für die Dynamixel-Servos inkl. RS485-Protokoll) oder muss man bei Null anfangen und bspw. für die Servos das RS485-Protokoll etc. pp. komplett neu aufsetzen, um dann erst später die eigentliche Anwendung integrieren zu können?

Vielen Dank im Voraus.

Grüße
austin2powers