Hallo eIdea,

Dennoch vielen Dank für den HInweis
Da habe ich gleich noch einen:

Wenn du einen "normalen" 7805 genommen hast, sollte die Differenz Eingang-Ausgang mind. 2V betragen.

Wenn der 7805 nur 6V am Eingang zur Verfügung hat und diese 6V noch durch den Anlaufstrom des Motors belastet werden, könnte auf der AVR-Seite ein deutlicher Spannungseinbruch die Folge sein.
Das könnte ein Reset auslösen.
Also: Nicht so weit wegschieben, messen!

Gruß Dirk