Was stehen denn an der SPS für Ausgänge zur Verfügung, die man für die Ansteuerung eines externen Servocontrollers nutzen könnte?
Digitale Ausgänge? wie schnell schaltbar? wie viele?
Analoge/PWM-Ausgänge?
Datenschnittstellen/Bussysteme wie RS232/485, CAN, Ethernet...?