du wirst probleme bekommen den Servo mit na S7 anzusteuern.
1. Der Servo arbeitet mit PLM (Pulslängenmodulation)
2. Die S7 analogbaugruppe gibt eine PWM (Pulsweitenmodulation) aus
3. um eine PLM zu progammieren ist selbst eine S7 300 zu langsam (und wenn du mich fragst zu aufwendig, das ganze in FUP,KOP oder AWL zu schreiben)

wenn du ne S7-300, dazu ein analogout modul hast und dir nen servo für 60 € kaufst kannst dir auch noch ne C-Control für 25 € leisten.
da einfach die Analogausgänge im Config Register auf Servo Mode setellen.
und eine schleife mit AI = AO und fertig ist die sache. (Kaum Progammiertechnscher aufwand, keine 10 zeilen code)
den sevo betreibst du am besten wie die C-Control mit 5 Volt.
soweit ich weiß kannst du Servos aber auch höher betreiben 18 Volt und mehr. ich würde aber nicht die Signalspannung größer als die versorgungsapnngung wählen.

gruß Michi