Interessantes Gerät!
Wie löst ihr das Problem der genauen Positonsbestimmung? Denn die Räder dürften auf einer unebenen und vielleicht sogar feuchten Wiese einges an Schlupf haben, sodass man nicht einfach die Radumdrehungen mitzählen kann...

Die C-Control ist imho etwas überteuert und wenig leistungsfähig. Ich würde das ganze mit nem Mikrocontroller selbst aufbauen und einen 6-Kanal Analogwert-zu-Servoimpuls-Umsetzer für etwa 10€ Materialkosten hinbekommen...