Wenn du sonst nichts machst ist ein MEGA32 etwas übertrieben, ein Mega8 würde es leicht tun. Aber sonst sollte es keine Probleme geben, das Solid-State-Relais musst du dir nach deiner Motorleistung aussuchen.
Bei dem Fühler habe ich nicht ganz herausbekommen wieviel Spannung er herausgibt bei deiner Temperatur, um die optimale Auflösung beim AD-Wandler zu bekommen sollte bei max. Temperatur eine Spannung nahe der Referenzspannung vorhanden sein.

Hubert