Hallo!
Ich will mir einen Roboter mit Omniwheels bauen und überlege derzeit noch wie viele Räder besser sind: drei oder vier? Ich glaube vier sind leichter anzusteuern, da zwei Motoren ja sozusagen immer genauso schnell drehen müssen. Aber haben drei Räder auch einen Vorteil?
MfG rXenon
kommt drauf an wie du die vier omniwheels anordnen willst...3 sind praktischer, da du zb auf einem punkt wenden kannst, wie ein bot mit ketten, allerdings ist die hohe reibung nicht da, aber ein 3-omniwheel-not ist wesentlich schwerer anzusteuern als einer mit 4, oder ein roboter mit ketten^^ so mehr weiß ich eigentlich auch nich^^...
MfG Einstein2312
Die Motoren werden bei vier Rädern natürlich wie bei dreien im Kreis angeordnet. Somit kann man auch auf der Stelle drehen
öööh...mist stimmt ich war bei nem normalen auto..manno...mmmh...dann gibts doch keinen unterschied oder nich?! vllt. is das dann noch stabiler im gegensatz zu den mit 3 omni-wheels, und evtl. noch stromverbrauch und gewicht, aber sag uns doch ma wofür du den bot benutzen willst^^
MfG Einstein2312
Leider sind die momentan erhältlichen OmniRäder nicht mehr in der Lage Seitwärts zu fahren. Es gab nämlich mal eine Anordnung der Sekundärrollen die es ermöglichte schräg (sprich Seitwärts) zu fahren ohne den Roboter zu drehen. Allerdings kann man es mit 3 Rädern sehr gut.
Kann man mit Ketten auch. Vorraußgesetzt, die Ketten reiben sich nicht ab und fallen ab.Zitat von rXenon
jon
verschleißen omniwheels denn so stark? allerdings brauchste für ketten nen starken motor und das bei omniwheels nicht, soweit ich weiß.sry muss gehen bis morgen
MfG Philipp
Also dass ich Omniwheels benutzen werde und nicht Ketten, steht für mich sowieso schon fest da ich mich in jede Richtung ohne zu Drehen bewegen können möchte. Die Frage ist nun nur ob 3 oder 4 Räder besser geeignet sind. Welche Vor- und Nachteile gibt es noch, außer dass 4 leichter anzusteuern sind?
Eventuell, dass der Bot bei 3 Omniwheels nicht so sicher steht. Also bei kleineren Hindernissen oder Stößen umfällt.
Da würde er mit 4 Omniwheels besser stehen.
jon
ähm 4 Omniwheels sind nicht leichter anzusteuern als 3. Ich denke sogar das 3 einfach sind. Weil du immer nur zwei in gleiche Richtung drehst um in diese Richtung zu fahren. Eins wird eigentlich immer quer gezogen.
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