Mein erster Roboter

[Einstein2312]

Öhm...hab ma ne frage, weiß wer wie schwer die Densomotoren von Pollin sind? Und hat evtl. jemand reifen gefunden die auf die teile draufpassen...und noch was^^ ist es zwingend erforderlich, das an den motoren drehgeber dran sind (soll heißen: brauch man unbedingt drehgeber?)

MfG Philipp

[Foooob]

Bei den Motoren kann ich dich leider nicht beraten.
Du musst bei der Radmontage aber oft improvisieren, denn selten hast du das Glück, dass die Motorwelle exakt auf das Rad passt. Meist musst du eine Achsverlängerung anbringen, die Bohrung des Rades aufbohren/reiben und der gleichen. Lass dich deswegen am besten nicht zu arg einschränken in der Rad- und Motorauswahl.

Ein Motor braucht keinen Drehgeber. Im simpelsten Falle hast du deinen Getriebemotor, klemmst den an GND und Vcc und das Ding dreht sich. Drehgeber verwendet man dann, wenn man die exakte Position (z.B.: zurückgelegter Weg) haben will. Wenn du ohne eine solche Angabe leben kannst musst ihn auch nicht verwenden.

[Einstein2312]

Ok...dann besorg ich mir mal die motoren und gucke dann weiter.
Gut, da der Roboter erstmal noch nicht selbständig punkte anfahren soll brauch ich momentan keine drehgeber, und wenn ich dann irgendwann soweit bin um punkte finden zu können kann ich die ja immernoch einbauen^^

MfG Philipp

[Einstein2312]

Sodele auf den hinweis eines netten users aktualisiere ich nun die eigenschaften meines bots^^:

Abmessungen(sind noch nich Final):
Lange:60cm
Breite:gute 50cm
Höhe:ca. 25+cm (wegen dem Kameraturm...)

Sensoren:
Anfangs wahrscheinlich
4x Sharp GP2D12
1xSRF10 (schwenkbar auf sevo vorn als "Radar")

Motoren:
4xDensomotoren von Pollin
1xServo für den US
2xServo für Cam

Boards:
1xRNFRA
1XRN-VN2 Dualmotor

Akkus:
3xSealake FM12120 12V bei 12Ah wahrscheinlich parallel (Pollin)

Geplanter zusatz:
1xRN-KeyLCD (zum debuggen o.ä.)
1xSchwenkbarer US-S. SRF10
1xFunkCam (hab noch ne usbcam, die bau ich um...)
2xRN-Funkboards (eins für den bot und eins für meinen rechner^^)

so, wenn noch jemand verbesserungsvorschläge hat, bin für alles offen^^


MfG Philipp

P.S.:
Ich fange wahrscheinliche nächste woche mit meinem chassi an (mein papa besorgt mir lexan aus seiner firma, die ham das da in massen^^)

[Einstein2312]

Ich bis jetzt hab ich (leider) noch nicht angefangen...die teile für das Chassi konnte mein Vater mir noch nicht mitbringen...außerdem weiß ich noch immer nicht ob ich die Motoren verwenden sollte oder nicht...naja

MfG Philipp