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Thema: Akkustatus?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Akkustatus?

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    Hallo,

    Ich habe gestern an meinem derzeitigen Projekt rumgebastelt. Der Bot hat einen 12V Bleiakku dabei, doch auf einmal hat er schlapp gemacht (wie immer im richtigen Moment :P ).
    Naja zunächst hab ich mir da nichts dabei gedacht, aber als (teil-) autonomer Roboter wäre es vielleicht von Vorteil wenn er wüsste wie es um seinen Akku bestellt ist.

    Wie kann ich die aktuelle Ladung meines Akkus messen.

    Danke schonmal
    ---

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Re: Akkustatus?

    Zitat Zitat von Goldenflash
    ...
    Wie kann ich die aktuelle Ladung meines Akkus messen.

    Danke schonmal
    den Strom messen + (bei Blei waren das) ca. 10% verlust

    ELV hat da sowas im Angebot (gehabt?) . Da wird der Lade und auch Entlade Ströme gemessen und Angezeigt.

    Gruss
    Artur

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Hier ist eine einfache Überwachungsschaltung http://www.elektronik-kompendium.de/...au/1101231.htm. Da die Entladekurve bei kontinuierlichem Strom sehr flach ist, ist es dann meist zu spät.
    Den Ladezustand konnte man nur bei offenen Bleiakkus über die Säuredichte feststellen.
    Ansonst den Entladestrom kontinuierlich messen, aufzeichnen und auswerten, funktioniert aber nur bei einem einigermassen kontinuierlichem Strom oder enormen Messaufwand vernünftig. Bei einfachen Methoden ist der Schätzfaktor sehr groß.

    Hubert

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hm, das ist dann aber irgendwie nicht so toll, dass ich erst dann feststelle dass es mit meinem Akku bergab geht wenns schon zu spät ist.
    ---

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    du solltest dir erstmal einen tiefentladungsschutz basteln.
    und dann mal eine typische ladekurfe aufzeichen.
    dann kannst du auch erkennen wann der akku sprichwörtlich die kurfe kratz und leer wird!
    http://amiwerewolf.am.funpic.de
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    sorry meinte entlade kurfe, also einfach mal ne halogenlampe (ich nehm da immer eine aus dem auto) und einfach mal entladen
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