Hier ist eine einfache Überwachungsschaltung http://www.elektronik-kompendium.de/...au/1101231.htm. Da die Entladekurve bei kontinuierlichem Strom sehr flach ist, ist es dann meist zu spät.
Den Ladezustand konnte man nur bei offenen Bleiakkus über die Säuredichte feststellen.
Ansonst den Entladestrom kontinuierlich messen, aufzeichnen und auswerten, funktioniert aber nur bei einem einigermassen kontinuierlichem Strom oder enormen Messaufwand vernünftig. Bei einfachen Methoden ist der Schätzfaktor sehr groß.

Hubert