Hallo!
Sensor->uC->Motor.
So ist die Kette. Die Werte vom Sensor werden eingelesen und dieser entscheidet anhand eines gespeicherten Programms, was an den Motor ausgegeben werden soll.
Programmieren mußt du das, sollte aber selbst für Anfänger machbar sein.
Um den Mikrocontroller zu programmieren brauchst du einen Programmer.
Wenn du selber löten kannst (was ich für dich hoffe), dann kannst du dir für wenig Geld einen selber löten. Wenn du auf Nummer sicher gehen willst, kauf dir einen fertigen.


MfG ACU