Hmm, per Software (also im SPS Code) müsste man das so mit einbauen, das die entsprechende Routine immer aufgerufen wird (damit sie abgearbeitet werden kann). Ob es derartiges als fertige Module gibt, weiss ich nicht, aber da dies häufiger vorkommt, sicherlich.

Ob es das auch in Hardware (sprich: sage dem Modul, das es 5 Schritte ausführen soll und das erledigt das) gibt, weiss ich nicht.