ich weiß jetzt erhlich nicht ganz, was du meinst.
aber... das läuft INTERN doch über den timer.
so kannst du ein servo pro bin dranhängen. was willst mehr?

bei pwm musst halt die frequenz "imitieren".

also ich hab mit oszi an einem empfänger (modellflugzeug-bauteil) den ausschlag eines Servos gemessen. sind 15mS der eine anschlag, neutralstellung 20mS und anderer anschlag 25mS.

und den servobefehl hab ich jetzt so angepasst, daß er den puls, welchen das servo braucht nachbildet. und jetzt kann ich mein servo eben dazwischen bewegen. sind bei mit die werte, die in meinem vorhergehenden eintrag stehen. also links, mitte und rechts.
werte, die dazwischen stehen, stellen das servo auf die dementsprechende position.