Hallo,
ich möchte nun nach einigen Überlegungen einen
Roboter bauen, welcher mit Dampf betrieben werden soll.
Er wird einen Kessel welcher entweder mit einer Keramikgasbefeuerung oder mit Keohelbeferung betrieben wird. Der Kessel soll ein Stehkessel sein.
Funktionen:
-Linienverfolgung(durch 2x CNY70)
-mit einem Servo soll die Dampfregulation stattfinden
-mit einem 2 Sevo soll über ein Rad ,welches hinten angebracht sein wird, gelenkt werden
-mit einem Servo soll gebremst werden
Nun die erste Frage, mit welchem µController kann man den 3 Servos betreiben, man benötigt ja 3 Timer?
Und die zweite Frage, wie kann man den die Elektronik am besten vor der Hitze des Kessels(bis zu 200°C) schützen??
Grüße
Sebastian
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