etwas vergelichbares habe ich gerade für mein einsitziges Elektro Auto gebaut Bild  
Der Code ist aber in Pascal geschrieben.
Aber schwierig ist es nicht.
Auch die Strommessung ist nicht sonderlic aufwendig bei so kleinen Strömen. Ich muss aber bis 150A messen Bild  
ANatürlich nutze ich einen Mega 8.