Danke Jon, gute Idee, müßte ich wirklich mal testen ob ein Ultraschallsensor dafür geeignet ist.
Allerdings stellt mich dieser Sensor auch vor einige andere Problemchen.
Zum Einen ist er mit 43mm x 20mm schon unangenem groß für unser Platzangebot.
Zum Anderen ist der Minimale Abstand des SRF05/10 von 3cm schon zu weit.
Bei uns liegt oder rutscht das Stückgut bisher direkt am Sensor vorbei (ca 2mm Abstand) An einer Stelle fällt der Zylinder auch durch ein enges Rohr in dem eine Erkennung laufen sollte. Ein Aufbau der 3cm Abstand gewährleistet ist da unpraktisch.

Gibt es den Sensor eigentlich auch bei anderem Distributoren? Ich hab ihn zwar bei www.roboter-teile.de gefunden aber nicht bei unseren Standard Elektronik-Lieferanten RS,Reichelt,Farnell,...

Babbage