Ich würde da keinen Timer verwenden, der eine Variable runterzählt, sondern ein "Wait 6" einfügen.

Im Programmaufbau also so:
Code:
-Configurationen
-Rückwärstfahren
Wait 6
-Anhalten
End
Mit dem Timr müsst ich mich auch erstmal selbst reinarbeiten.
Darauf habe ich aber keinen Bock. Bild  

Ich hoffe dass ich dir damit auch erstmal etwas helfen konnst.

jon