Ich würde da keinen Timer verwenden, der eine Variable runterzählt, sondern ein "Wait 6" einfügen.

Im Programmaufbau also so:
Code:
-Configurationen
-Rückwärstfahren
Wait 6
-Anhalten
End
Mit dem Timr müsst ich mich auch erstmal selbst reinarbeiten.
Darauf habe ich aber keinen Bock.

Ich hoffe dass ich dir damit auch erstmal etwas helfen konnst.

jon