Timer, IR-Sensor !?!?!?!

[Jon]

Was für fehlermeldungen?

Ich habe den Code nochmal an zwei Stellen bearbeitet:

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000

Dim Result As Word
Dim Channel As Byte

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinc.0 = Output
Config Pinc.1 = Output
Config Pinc.2 = Output
Config Pinc.3 = Output
Config Pinc.4 = Input

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1


Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Compare1a = 1
Compare1b = 1
Portc.0 = 1
Portc.1 = 0
Portc.2 = 1
Portc.3 = 0

Start Adc

Do
Result = Getadc(4) ; Result

If
Result > 1000 Then
Portc.0 = 0
Portc.1 = 1
Portc.2 = 0
Portc.3 = 1

Wait 1
Loop

End

In der Zeile "Result > 1000" ist es nicht sinnvoll = zu verwenden, da er nur bei diesem Wert hinter fährt. Von daher ist es sinnvoll " > "einzusetzten. Dann fährt er bei ganz nahen Gegenständen zurück.

jon

[minium :)]

Hi,
habe die Fehlermeldungen jetzt dazu geschrieben, in meinem vorigen Post.
Und bei dem Prog. jetzt hat sich die letzte Fehlermeldung geändert:

Error: 1 Line: 33 Unknown statement [Result > 1000 Then]

Viele Grüße und vielen Dank

[Jon]

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000

Dim Result As Word

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinc.0 = Output
Config Pinc.1 = Output
Config Pinc.2 = Output
Config Pinc.3 = Output
Config Pinc.4 = Input

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1


Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Compare1a = 1
Compare1b = 1
Portc.0 = 1
Portc.1 = 0
Portc.2 = 1
Portc.3 = 0

Start Adc

Do
Result = Getadc(4) ; Result

If
Result > 1000 Then
Portc.0 = 0
Portc.1 = 1
Portc.2 = 0
Portc.3 = 1
End if

Wait 1
Loop

End

Habe den Code nochmal bearbeiten müssen.

Könntest du die Zeilen, die in der Fehlermeldung angegeben sind, mal markieren?
Ich krieg das mit dem Durchzählen nicht so ganz hin.

jon

[minium :)]

Hi, vielen Dank,
also hier die reihen:

F.:Error: 31 Line: 30 Infalid datatyp [0]
Result = Getadc(4) ; Result

F.:Error: 93 Line: 30 Variable not dimensioned [0-> 0]
Result = Getadc(4) ; Result

F.:Error: 1 Line: 32 Unknow Statement [IF]
If

F.:Error: 1 Line: 33 Unknown statement [Result > 1000 Then]
Result > 1000 Then


Viele Grüße und vielen Dank

[Jon]

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000

Dim Result As Word

Config Pinb.1 = Output
Config Pinb.2 = Output
Config Pinc.0 = Output
Config Pinc.1 = Output
Config Pinc.2 = Output
Config Pinc.3 = Output
Config Pinc.4 = Input

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 1


Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Compare1a = 1
Compare1b = 1
Portc.0 = 1
Portc.1 = 0
Portc.2 = 1
Portc.3 = 0

Start Adc

Do
Result = Getadc(4)

If
Result > 1000 Then
Portc.0 = 0
Portc.1 = 1
Portc.2 = 0
Portc.3 = 1
End if

Wait 1
Loop

End

Probier es mal so aus.

jon

[Michael]

Hallo minium, Hallo Jon,

Result = Getadc(4) ; Result

das Semikolon und der Text dahinter gehören nicht dahin. Kommentare werden immer mit ' eingeleitet.

If
Result > 1000 Then

gehört in eine Zeile:
If Result > 1000 Then

Weiterhin ist zu erwarten, daß ein Wert von > 1000 nie erreicht wird.
Die Sharp-Sensoren haben ca. eine maximale Ausgangsspannung von 2,6V. Das entspricht etwa einem AD-Wert von 530.
Ich würde für die IF Abfrage einen Wert von ca 350 vorschlagen, das entspricht bei einem Sensor GP2D12 etwa 15cm.
Gruß, Michael

[Jon]

Result = Getadc(4) ; Result

das Semikolon und der Text dahinter gehören nicht dahin. Kommentare werden immer mit ' eingeleitet.

In meiner letzten Programmversion habe ich das auch verbessert.

If
Result > 1000 Then

gehört in eine Zeile:
If Result > 1000 Then

Hab ich irgendwie immer übersehen

Weiterhin ist zu erwarten, daß ein Wert von > 1000 nie erreicht wird.
Die Sharp-Sensoren haben ca. eine maximale Ausgangsspannung von 2,6V. Das entspricht etwa einem AD-Wert von 530.
Ich würde für die IF Abfrage einen Wert von ca 350 vorschlagen, das entspricht bei einem Sensor GP2D12 etwa 15cm.

Stimmt.
Ich habe bei mir die Interne Reverenzspannung, weshalb bei mir das höchst bei einem ganz nahen Gegenstand 1024 ist.

jon

[Michael]

Hallo Jon,

In meiner letzten Programmversion habe ich das auch verbessert.

ich war etwas länger am Schreiben, da hast du schon den nächsten Post geschickt.

weshalb bei mir das höchst bei einem ganz nahen Gegenstand 1024 ist.

der Wertebereich des AD-Wandlers geht über 1024 Schritte, von 0 bis 1023 !!

Gruß, Michael

[minium :)]

Hi, vielen Dank,
jetzt habe ich ein funktionierendes Programm. Also vielen Dank für eure Hilfe.


Viele Grüße

[minium :)]

Hallo,
funktioniert das Prog. auch bei einem Liniensensor oder muss das dann ein ganz anderes sein (nicht Motor,.. nur der Teil mit dem Sensor) ?
Wie müsste es ca. heisen ?

Viele Grüße und vielen Dank