Liniensensor

**minium :)** · 15.10.2006, 16:17

Hallo,

gibt es Linien Sensore fertig ?
Wenn ja, wo ?

Viele Grüße

**coCo** · 15.10.2006, 16:23

Keine Ahnung ob es die fertig gibt. Aber du kannst dir ganz einfach selber einen bauen mit 2 CNY70. Sind ganz einfach zu beschalten. Schau mal hier:
http://www.the-starbearer.de/Roboter...Linefinder.htm
http://www.kreatives-chaos.com/index...e=liniensensor

MfG

**minium :)** · 15.10.2006, 16:31

Hi,
habe im Wiki gelesen das der CNY70 Streulicht empfindlich wäre, stimmt das ?

Viele Grüße

**coCo** · 15.10.2006, 16:32

jo das stimmt. Du musst sie relativ nah an den Boden montieren

**minium :)** · 15.10.2006, 16:37

Ok, habe das jetzt mit dem Schaltplan noch nicht richtig verstanden, bei dem Schaltplan stehen ganz andere Dinge als bei dem anderen Plan (Eagle), wieso ?
Und was bedeutet VCC ?
Und Ausgang schliese ich einfach an einen Pin meines Atmega8, oder ?
Und wo soll der Strich hin der über R3 ist ?
Und was ist 40106N, IC1A ?

Viele Grüße

**mattmiksys** · 15.10.2006, 16:42

Zitat von coCo

jo das stimmt. Du musst sie relativ nah an den Boden montieren

... oder Du modulierst das gesendete Licht und wertest die Reflektion des selbst erzeugten Lichts aus. Damit habe ich auch 2 cm Abstand hinbekommen.
Bei einer Modulationsrate von 1kHz (wäre hier wahrscheinlich nicht nötig) spielte nicht einmal das harte Licht einer Leuchtstofflampe eine Rolle, erst Stroboskop-Blitze störten.
Grüße,
Matthias

**Florian** · 15.10.2006, 16:44

Hallo Minium!
Schau mal hier, der Schalplan hat sich für den Anschluss an einen ADC-Port eines Mikrocontrollers schon häufig bewährt!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=212

Bild hier

Viele Grüße
Florian

PS: Wirklich süßer Roboter, den Du gestern mit bei der RobotLiga hattest! :o)

**coCo** · 15.10.2006, 16:45

R3 ist ein Potentionmeter um die Empfindlichkeit einzustellen, VCC ist die positive Spannung, der 40106N ist ein IC der aus dem analogen Signal des CNY70 ein digitales erzeugt damit du keine ADC Eingänge verschwenden musst. Auf dem Eagle Boardlayout wurde der 40106N, R2 und R3 einfach weggelassen.

Lies dir die Beschreibung durch, da ist doch alles schön beschrieben.

MfG

PS: wo ichs grad lese: Mach doch mal ein paar Bilder von deinem Bot

**m.a.r.v.i.n** · 15.10.2006, 16:48

Hi minmum,

Bei Krause Robotik gibt es einen fertigen Liniensensor mit 9 Sensoren, eigenem Mikrocontroller. Ansteuerung erfolgt über I2C.

http://www.krause-robotik.de/Shop/index.htm

Gruß m.a.r.v.i.n