Liniensensor

[minium :)]

hi @m.a.r.v.i.n

Wollte eigendlich nur einen oder zwei Liniensensore, sie sollen ja nur bei mini Sumo aufpassen das mein Robby nicht runter fällt.

Viele Grüße

[Florian]

Probiere es mal aus mit deiner Schaltung

Es ist halt eine Schaltung, wo Du die Sensoren mit einem Analog-Digital-Wandler auswerten musst, also schon ein wenig komplizierter!
Du musst mal schauen, ob Du Dir die Auswertung in der Software schon zumuten möchtest, oder ob Du lieber alles extern mit Komponenten lösen möchtest und Du dann nur noch an einem Pin schwarz/weiß (0/1) ablesen musst!

Viele Grüße
Florian

[minium :)]

Hi,
möchte es schon lieber mit schwarz/weiß (0/1) lösen, was brauche ich dann noch alles ?

Viele Grüße und vielen Dank

[Florian]

Hallo Minium!
Entweder drückst Du den Analogen Wert des Sensors mit Hilfe eines Potentiometers als Spannungsteiler so auf die Schaltschwelle, dass der Pin genau zwischen schwarz und weiß hin- und herschaltet, oder Du musst (sauberere Lösung) mehr externe Komponenten nehmen, um zu unterscheiden, z.B. mit einem Schmitt-Trigger, Operationsverstärker o.ä. siehe verschiedene oben genannte Schaltpläne.

Viele Grüße
Florian

[minium :)]

wie hast du es denn (oder hast du es mit einem programm ausgewertet)?

Viele grüße

[Florian]

Hallo Minium!
Ich werte die Sensoren analog aus, also über den ADC des AVRs, das hat den Vorteil, dass ich auch bei starken Helligkeitsschwankungen ohne Probleme die Linien erkennen kann, aber ich denke Du solltest erstmal kleiner anfangen!
Nimm zu Anfang erstmal eine Schaltung mit einem Schmitt-Trigger o.ä. Komponenten.
Die beschriebene Lösung mit dem Spannungsteiler aus einem Potentiometer ist halt eine Notlösung und nicht die eleganteste Lösung! *g*

Viele Grüße
Florian

[minium :)]

Hallo,
wo gibt es denn diesen 40106N ?
Versuche jetzt mal die Schaltung zu bauen, geht die auch ohne R3 (Potentionmeter) ?

Viele Grüße

[mattmiksys]

...
Ich werte die Sensoren analog aus, also über den ADC des AVRs, das hat den Vorteil, dass ich auch bei starken Helligkeitsschwankungen ohne Probleme die Linien erkennen kann, ..

Würde ich auch auf jeden Fall so machen! Wenn Du dann noch die LED schaltest, kannst Du den Lichteinfall ohne und mit dem LED-Licht messen und hast somit die Möglichkeit, Fremdlicht heraus zu rechnen. Bei mehreren CNYs könntest Du weiterhin multiplexen, also eine LED nach der anderen ansteuern, um mit einem einzelnen AD-Wandler-Eingang die Helligkeit zu bestimmen.

[minium :)]

Hi,
das ist mir denke ich noch zu schwer. Aber wenn ich irgendwann mehr erfahrung habe mache ich es so.

wo gibt es denn diesen 40106N ?
Versuche jetzt mal die Schaltung zu bauen, geht die auch ohne R3 (Potentionmeter) ?

viele Grüße

[mattmiksys]

Das Poti legt den Schaltpunkt fest, an dem der Trigger schaltet, also die Helligkeit, die schwarz von weiß trennt. Es ist somit unverzichtbar.
Den 40106 bekommst Du etwa bei Conrad, alternativ kannst Du auch z.B. den 74HC14 (Sechsfach-Trigger) verwenden.
Ich denke sogar, dass Du ihn auch weglassen kannst, denn auch die digitalen Eingänge des Controllers schalten ja irgendwann, wenn vielleicht auch nicht mit einer so ausgebildeten Hysterese (Schaltstufe).