Hallo,
ich bin gerade dabei und möchte mir einen kleinen roboter bauen.
zu anfang möchte ich eben nur die grundaufgaben erfüllt haben er sollte nur objekten ausweichen.

aufbau hab ich mir so vorgestellt.

es sind 2 motoren vorhanden rechts und links damit er auf der stelle drehn kann.
also es sollen immer beide motoren laufen wenn er nun an ein hinderniss kommt dass rechts ist soll nur noch der rechte motor drehn und anders rumm.

sprich das kann man gut mit leds üben hab ich mir überlegt und da auf dem AVR board ja auch taster dabei sind gehts ja ziemlich gut.

so bin jetzt mal so weit gekommen dass wenigstens mal die leds sprich 2 leuchten hierzu habe ich folgendes eingegeben:

ldi r16, 0xFF
out DDRB, r16
ldi r16, 0b00000011
out PORTB, r16


jetzt meine frage wie bekomme ich dass kombiniert dass wenn ich nun einen taster drücke dass eine led ausgeht?

also wenn ich jetzt zb den rechten drücke dass die linke led ausgeht oder eben andersrum.

Dank euch schon mal recht herzlich