Hallo,

ist bei mir auch so, wenn ich die Pins nicht beschalte, und auch nix ausgebe, kommt da immer so art Zufallswerte raus.
Zu bedenken ist, das an einigen Pins ein Pullup hängt (zB. PC0 & PC1), oder die an den L293 gehen usw., die werden nicht immer genau auf 0 oder 5V liegen, wenn man nix bestimmtes angibt.

Musst mal den Schaltplan zu Seite nehmen und schauen wo die einzelnen Leitungen hingehen.