Großes Dankeschön an techboy

Der Bot ist für das Video per IR-Fernbedienung gesteuert (wie ich oben schrieb), um die Mechanik zu zeigen. Denn bis dato ist es ja "nur" eine Plattform.

Pro:
  • schnell
    leise (gegenüber dem RT1)
    robust
    kippt schwer um
    kraftvoll
    Unterbodenschutz schützt enorm


Contra:
Es kann manchmal passieren, dass ein Hinderniss sich zw. den Achsen und gleichzeitig zw. den Rädern befindet. dann schafft der Bot es nicht, darüber zu kommen.
Da wäre eine größere Bodenfreiheit oder ein kleinerer Radabstand von Vorteil, jedoch ging dies nicht umzusetzen (Preis/Leistung).

Der Bot zieht einwenig nach rechts und auf unbefestigtem Gelände verstärkt sich dieser Effekt.
Später werde ich dies mit dem Kompassmodul und PWM wenn nötig ausgleichen. Ich habe mir auch Gedanken um eine Odometrie gemacht, jedoch hat mein Bot weder Ketten, noch eine Federung, sodass er in der Regel nicht immer mit jedem Rad Bodenkontakt hat.

Gruß
Stefan