Hallo,
habe nun wieder mal rumgebastelt.

Der Bot ist jetzt modular aufgebaut, also alle Boards per Steckverbindungen versehen. Zusätzlich alle unnötigen Kabel raus und und den wackligen Turm abgebaut. Die Elektronik befindet sich nun in der Wanne, die Kabel (fast alle) sind durch Ferritkerne entsört und verlaufen innen. Zudem habe ich die L298N Motortreiber durch 4 L2605 ersetzt, da ein Motor in "schwierigen" Situationen 4-4,5A zieht. Die L298N wurden einfach zu heiß und die Kabelquerschnitte waren der Witz (man hat bei diese Bauart des Treibers wenig Platz für Kabel).

Letzte Woche verbog der Bot seine M5'er Radaufhängung (zu viel Kraft und zu schwer dafür). Da musste etwas neues her, siehe Bild.

Der Bot wird mittels Bluetooth programmiert und zu Testzwecken ferngesteuert:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...585&highlight=


Fazit:
  • kompakter
    kräftiger
    modular aufgebaut
    Platz gut genutzt
    "sieht aufgeräumter aus"


Bild:
http://www.deviantart.com/deviation/52121023/