Habe auch so ein Problem, wäre nicht schlecht, wenn jemand da bereits eine Lösung hat der mir diese zukommen lassen könnte.

Ich will allerdings an jedem Empfänger mehrere Motoren (normale und Schrittmotoren) betreiben, die ein bestimmtes Programm durchlaufen, wenn ein internes (nur am Empänger bekanntes) Ereignis eintritt.