Hi

die Taster, ist das eineArt Wechseltaster oder zwei einzelne?
Absicherung gegen gleichzeitiges Schalten wäre von Vorteil
Mit was für eine Spannung versorgst du deinen Motor?
Was ist das für ein Getriebemotor?
Wie siehtdein Anschlag aus?
Was sitzt am Motor, das auf Anschlag gehen könnte?

Gruß Andreas