Hi Michael,

Ich hab in meinem Schaltplan Nochmal geschaut und gesehen, dass keine Referenzspannung anliigt, also hab ich meinem Code etwas geändert, doch der Roboter macht keine Bewegung. Woran kann das liegen?
Ich bin Ratlos auch die IR-Sensoren gehen nicht an,also man sieht keine rotes Licht im Sensor. Ich habe auch schon die Schieberegister IC's IC 6 und IC5 getaucht. Ohne Erfolg.
Wäre nett wenn ihr mir helfen könntet.

Gruß
Sven