Hallo!
"Was kann dein Roboter?" ist die häufigste Frage von Leuten, die ich gestellt bekomme, wenn sie meinen Roboter sehen (Internet oder Real).

Zurzeit kann er Linien verfolgen, die hellste Stelle im Raum suchen (mithilfe der CMUCam2) oder einer Linie folgen.
Selbstverständlich kann er auch Gegenständen ausweichen.
Beim ausweichen fährt er bis jetzt nur rum. Und leider donnert er immermal an das ein oder andere Stuhlbein, weil ich nur 2 GP2D12 und einen SRF10 für die gesamte Front zur Verfügung habe, da übersieht er schnell mal was.
Später soll eine Karte aufgezeichnet werden, die auf den PC übertragen wird.
Erstmal freue ich mich, dass das mit dem fernsteuern über den PC hinbekommen habe (USB Joystick->RS232->RNFUNK->RS232->C-Control2) war garnichtmal so einfach wies aussieht.

Was ist der Zweck von dem Ganzen?
Ich sehs als ne Art Grundlagenforschung, wenn ichs irgendwann mal richtig drauf haben sollte, dann kann ich ja mal was sinnvolles machen, aber erstmal sammle ich Erfahrungen.


MfG ACU